Robot d’encollage bois
Problématique
Un fabricant de mobile homes souhaite automatiser l’encollage des panneaux de bois, afin d’obtenir la dépose la plus régulière possible. La longueur étant importante, il convient d’ajouter un 7ème axe au robot.
Avantages
L’opérateur devant accéder à la table d’encollage, l’axe robot est « pietonnable » (couverture en tôle larmée). La potence client reprend par ailleurs la baie de commande du robot, et toute la réserve de colle. Elle intègre une signalétique lumineuse qui signifie à l’opérateur s’il peut s’approcher de l’installation ou non. Enfin cet axe se veut modulaire et ultérieurement extensible afin d’accroître sa course.
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